猩々軕は、1762年（宝暦12年）に簡素な軕を造ったことがはじまりです。
1794年（寛政6年）11月20日夜に発生し翌21日夜に鎮火した「高田の大火」により焼失しています。
現在の軕は、1822年（文政5年）に江州（滋賀県長浜市）の大工によって白木の軕を作りました。その後、10年の歳月をかけて、1832年（天保3年）に軕の漆塗りが完成し、高田の大火から40年の歳月を経て、1857年（安政４年）に再建が完了しました。
この間の費用の調達には非常に苦心したようで、総費用の半分を組内各戸の「一日一厘」の積立金より捻出し、残り半分は、西町軕の再建のために結成された温故社(当時の有力者である日比七兵衛他6名)の積立で集められた。悲願の再建がなされ、当時の軕組関係者は泣いて喜んだと伝えられています。
また、再建当時の軕は、布袋軕だったと言い伝えがあり、現在用いられている締め太鼓の墨書きにも、「1857年（安政３年）布袋連中」とあります。現在の猩々軕となった年代は不明です。
現在までに、以下のような修理修繕を行っています。
1867年（慶応３年）と1869年（明治2年）に、勾欄（中段下部）の青貝塗。高欄（中段上部）の金具の取り付け。
1878年（明治11年）に、日覆裏の修理。
1920年（大正９年）に、軕倉を建設。
1930年（昭和５年）に、日覆の鯱のを新調。
1942年（昭和17年）に、波兎水引を修繕。
1943年（昭和18年）に、雲龍水引幕の修繕。
-調査中-
1981年（昭和56年）に、水引幕、見送り幕の修理。
1982年（昭和57年）に、梃子棒を作成。
1983年（昭和58年）に、軕倉の瓦葺き替え。
1985年（昭和60年）に、からくり人形、太鼓の修理。
1987年（昭和62年）に、勾欄青貝研ぎ出し修理。
1993年（平成５年）に、収蔵庫、軕倉の補修。
1997年（平成９年）に、下段（台輪、台車）、日覆の解体修理。
1998年（平成10年）に、日覆の解体修理、支柱の漆塗り直し、飾り金物加工等。本軕の不良個所修理。
1999年（平成11年）に、下段（台輪、台車）の解体修理。
2001年（平成13年）に、試楽用水引幕新調。
2002年（平成14年）に、勾欄下本漆塗り直し、金物修理修復。
2006年（平成18年）に、軕倉の新築。
-調査中-
2014年（平成26年）に、猩々人形２体の修繕。
2017年（平成29年）に、采振り人形の衣装の新調。